Sójové mlieko je najobľúbenejšou alternatívou mlieka bez obsahu kravských bielkovín. Vyrába sa napučaním, zomletím a varením sójových bôbov vo vode.
Sójové mlieko je vhodným zdrojom bielkovín, vitamínu A a draslíka. Vápnik sa dodatočne pridáva počas jeho výroby, pretože sójové mlieko obsahuje len málo stráviteľného vápnika. Na rozdiel od kravského mlieka obsahuje málo tuku a sodíka a žiaden cholesterol. Keďže neobsahuje ani laktózu, je vhodný aj pre ľudí s laktózovou intoleranciou. V porovnaní s kravským mliekom má sójové mlieko nižší obsah niektorých vitamínov, preto doň výrobcovia často pridávajú vitamíny B, D a E.